Słowo boisko pochodzi bezpośrednio od czasownika „bić” oraz rzeczownika „bój”. Współczesne znaczenie sportowe rozwinęło się w języku polskim z dwóch dawnych, równoległych zastosowań tego wyrazu:
1. Miejsce młocki (pierwotne znaczenie): Dawniej boisko (często nazywane też bojewicą, bojewiskiem lub klepiskiem) oznaczało centralną, płaską i mocno ubitą część stodoły, położoną między sąsiekami. Było to miejsce, w którym bito (czyli młócono) zboże za pomocą cepów.
2. Plac boju: Słowo to oznaczało również teren, na którym toczono walki, bitwy lub pojedynki i turnieje rycerskie – czyli miejsce, gdzie się bito (walczono).
