Automatyczna krowa bramy

Witam szanowne grono albo i nie.

Posiadam paserati z silnikiem 2.0 TSI i automat DSG. Mam z nią problem ponieważ przy wrzucaniu biegu na D wyskakuje jakiś błąd. Przykładowo przerzucając z P na R błędu żadnego nie ma ale po wrzuceniu na D błąd się pojawia. Druga sprawa jest taka że w skrzyni wymieniany była taśma na mechatronice. Ktoś miał może taki problem albo cokolwiek w tę stronę?
Nie wiem na co liczę szukając tu info ale różnie to bywa.

Wypierdaalaam.