Autobus wyjeżdżający z zatoczki

Czy autobus wyjeżdżający w terenie zabudowanym ma na tyle pierwszeństwa, że może zepchnąć kogoś z pasa ruchu? 

rysunek sytuacji na dole 

autobus zaczął migać jak byłem jakieś 3 metry za nim a prędkość miałem około 40-45 km/h (ograniczenie 50) 

żadnej stłuczki nie było tylko jestem ciekaw jak to wygląda żeby uniknąć takiej sytuacji w przyszłości...