Cześć dzidki.

Robię sobie takiego robocika i chciałem wrzucić filmik na insta, ale pomyślałem, że to jest dużo lepsze miejsce do chwalenia się takimi rzeczami. Na ten moment nogi poruszają się po ustalonej na sztywno ścieżce, ale docelowo będzie kontrolowany przez aplikację. Na pierwszym filmiku robot miał jeszcze tylko jedną nogę, na drugim ma już wszystkie sześć, ale trzy nie działają, bo dałem z siebie mniej niż 30%, zrobiłem zwarcie i spaliłem sterownik serw.

Jeśli ktoś będzie zainteresowany, to mogę dać link do repo na gicie. Fajnie też gdyby odezwał się jakiś spec od cmake, bo wydaje mi się, że można by strukturę projektu trochę upiększyć, a z cmake jestem zielony.

To wypierdalam.