Chińskie klocki na nowy rok

Nowy rok nowy ja, więc zabrałem się dzisiaj za układanie kolejnego wynalazku. Chciałem zbudować bardziej zaawansowany układ jezdny, lepiej dopasowujący się do podłoża i z system napinania gąsienicy.

System ten widoczny jest po prawej stronie i zbudowanie go wymagało "nieco" inwencji i kombinacji. Kiedy już zamontowałem silnik i rozpocząęłm jazde próbną dotarły do mnie dwie wiadomościu. DObra jest taka, że działa. Zła, że da się jechać tylko do przodu. Przy cofaniu, naprężenia w gąsienicy ukłądają się inaczej, napinacz jest za mało sztywny i koło napinające delikatnie się przekrzywia co blokuje gąsienice i uniemożliwia dalszą jazdę. 
Przewidywanie rozwiązanie: wypierdolenie systemu napinia i spięcie tego "na sztywno"

Napęd planowałem zrobić ambitniej niż poprzednio, ale że chciałem jak naprędzej potestować a noc była już bliska, to zastosowałem podobny system jak w poprzednim pojeździe, oparty na przekłądni ślimakowej i dwóch zwolnicach po bokach.

Jutro jak czas pozwoli, spróbuje między zwolnicami dać mechanizm różnicowy - konkretnie między tymi górnymi kołami zębatymi. Na tem moment, dla uproszczenia, napęd jest spięty "na sztywno" czyli jechać można tylko w przód albo w tył.

Poniżej jeszcze małe porównanie rozmiarów dwóch konstrukcji. Widać też różnicę w zastosowanych systemach jezdnych.

Kusiło mnie żeby zrobić napęd za pomocą dwóch silników, każdy z osobna dla jednej gąsienicy, ale teraz zaczynam się skłaniać do opcji z napędem jednym silnikiem, mechanizmem różnicowym i sterowaniem przez przyhamowanie jednej z gąsienic. A jak będzie? Czas pokaże. Tyle na dziś