Budowanie AOSPA

Witam, czy zna ktoś jakiś dobry poradnik kompilowania ROMów, który dobrze wszystko wyjaśnia i pokazuje jak naprawić dane błedy? Szczególnie interesuje mnie AOSP, bo to jego próbuję zbudować. Wszystkie poradniki, które do tej pory znalazłem sprowadzały się do 4 podstawowych kroków, a to jest zdecyowanie za mało.
Nie płace bo jestem biedny