BAZ-6909 to rosyjski ciągnik artyleryjski i pojazd rakietowy, który został opracowany jako następca MAZ-537 i MAZ-7310 przez Bryansk Automobile Plant wprowadzony do produkcji w 1990 roku. Może przewozić naczepy i ładunki o masie 13–21 ton, zarówno na drodze, jak i poza nią. Wykorzystuje silnik wysokoprężny YaMZ-8424.10 o mocy 500 KM. Zabudowa to Pancyr-S1 – współczesny rosyjski samobieżny przeciwlotniczy zestaw artyleryjsko-rakietowy, zaprojektowany w biurze KBP Tuła i produkowany w Uljanowskim Zakładzie Mechanicznym.
Warianty
Ciągnik siodłowy BAZ-6402 6x6;
BAZ-69092 specjalne podwozie kołowe 6x6; Ciągnik artyleryjski BAZ-6306 8x8;
Ciągnik siodłowy BAZ-6403 8x8;
BAZ-6910 8x8 nośnik schronu; REM-KS, samochód naprawczo-ratowniczy 8x8;
BAZ-69069 specjalne podwozie kołowe 10x10; BAZ-69099 Specjalne podwozie kołowe 12x12.