W 1979 r. Na bazie MAZ-7310 zbudowano samochód strażacki AA-70 (7310) -220 ze zbiornikiem na 9,5 tys. Litrów wody do tradycyjnej walki z ogniem zwykłą wodą i pianą. Najważniejszym punktem tej maszyny było zastosowanie nowej metody gaszenia pożarów proszkiem gaśniczym, który został wyrzucony pod ciśnieniem powietrza przez drugą lufę monitora przeciwpożarowego o małej średnicy.
Później sprzęt ten został zamontowany na zmodernizowanej wersji AA-70 (7313) -220. W tej serii po raz pierwszy pojawiła się wersja ze standardowym monitorem przeciwpożarowym między kabinami i dwoma wężami na sześciometrowym maszcie, który służył do gaszenia pożaru na wysokości lub na dużych obszarach.